个人简述：
教授，博士生导师，广东省珠江学者特聘教授。曾获得教育部新世纪优秀人才计划，广东省杰出青年基金项目，教育部霍英东优秀青年教师。担任国家科技部《中国服务机器人发展技术政策白皮书》编制专家组成员，广东省服务机器人领域专家组成员。2004年1月毕业于清华大学自动化系，获工学博士学位。研究工作主要集中在智能控制、服务机器人，智能机器人系统与技术、网络化控制系统等方面。承担了国家自然科学基金，广东省杰出青年基金，广东省科技计划项目、广东省自然科学基金团队项目，国家自然科学基金重点项目、香港研究资助委员会项目、教育部博士点基金和等科技课题的研究，曾荣获教育部科技进步一等奖。在IEEE TAC，Automatic，IEEE TIE, IEEE TFS，TNNLS IEEE TCyb等重要学术刊物发表SCI论文100余篇。
研究方向：
智能控制和机器人控制
教育背景：
1992/9~1997/7华中理工大学 | 工业自动化 | 工学学士学位
1997/9~2000/3湖南大学 | 控制科学与工程 | 工学硕士学位
2000/3~2004/1清华大学 | 控制科学与工程 | 工学博士学位
主要工作经历：
2005/3~至今广东工业大学
