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个人简述

教授,博士生导师,广东省珠江学者特聘教授。曾获得教育部新世纪优秀人才计划,广东省杰出青年基金项目,教育部霍英东优秀青年教师。担任国家科技部《中国服务机器人发展技术政策白皮书》编制专家组成员,广东省服务机器人领域专家组成员。2004年1月毕业于清华大学自动化系,获工学博士学位。研究工作主要集中在智能控制、服务机器人,智能机器人系统与技术、网络化控制系统等方面。承担了国家自然科学基金,广东省杰出青年基金,广东省科技计划项目、广东省自然科学基金团队项目,国家自然科学基金重点项目、香港研究资助委员会项目、教育部博士点基金和等科技课题的研究,曾荣获教育部科技进步一等奖。在IEEE TAC,Automatic,IEEE TIE, IEEE TFS,TNNLS IEEE TCyb等重要学术刊物发表SCI论文100余篇。

研究方向:

智能控制和机器人控制


教育背景:

1992/9~1997/7华中理工大学  | 工业自动化  | 工学学士学位

1997/9~2000/3湖南大学  | 控制科学与工程  | 工学硕士学位

2000/3~2004/1清华大学  | 控制科学与工程  | 工学博士学位


主要工作经历:

2005/3~至今广东工业大学